secondo me, non è sbagliato far sentire i colpi.
in fin dei conti, o che facciamo am o che facciamo dp o sdc, il contatto è naturale in questo tipo di attività. se non vuoi il contatto, gioca a boccette.
quindi, come detto da Wolvie, è giusto e corretto arrivare al contato pieno, con gradualità e tra allievi che sanno quello che fanno. se non "assaggi" un bel pugno, se non ti rendi conto del male che fa una tibiata, non ne avrai mai paura, perchè non ne riconosci il dolore, ne potrai mai porvi rimedio, come cercare di assorbirla o deviarla.
direi che il dolore ha quasi un effetto "educativo" sul discente, in quanto gli consente di elaborare dei processi istintivi di difesa.