Il sistema kyudan esisteva anche prima,( ad esempio in varie arti, come la calligrafia) ma è stato Kano ad importarlo nelle Arti Marziali. E' stato anche lui che ha legato il dan alla cintura nera. Il motivo della classificazione è che così facendo, si sapeva a che livello era un eventuale ospite esterno e quanto si poteva forzare con lui nel randori . Credo che la cintura marrone significasse che il praticante era in grado di cadere senza farsi male .
Per gli Onorevoli Diplomi ( shoden, mokuroku, Menkyo ecc) ogni scuola ha i suoi