Momento io quando intendo una presa intendo una mano che prende se ne uso due di mani è una doppia presa, se io afferro un polso con una mano è una presa se afferro il polso con due mani è una doppia presa al polso, stessa cosa per i baveri o per la manica.
per il judo spero funzioni alla stessa maniera in termini di italiano, ditemi voi io non so