Con la scuola Chang Dsu Yao ci ho avuto a che fare tipo 30 anni fa, a Venezia (il gruppo del maestro Mescola che faceva tai-chi). Di per se al tempo era un buon gruppo ma già frammentato in diversi correnti, immagino che oggi possa solo che essere ancora più frammentato. (In libreria si trova anche una loro collana di libri). In ogni caso su Milano nessun idea.
A parte l'ottimo consiglio di Kilik sull'andare a provare, che alla fine è l'unico modo, mi permetto solo di consigliarti di cancellare dalla tua testa le idee di "originale" e "marziale" nella ricerca.
Al tuo posto non mi fisserei nemmeno troppo sul taiji quan, perché potresti trovare l'insegnamento giusto su altri metodi affini, ma su questo non vorrei incasinarti troppo nella ricerca.
C'erano degli interessanti thread di Bingo Bongo su questi argomenti, se cerchi, che credo avesse una buona conoscenza "non ortodossa" su questi argomenti.