yanagi, le tue domande sono desiderio di apprendimento, quindi non sono banali, sennò non le faresti
Mi ricordo che quando feci aikido le cadute con il jo e la spada alla cintura le ho fatte, si possono fare, sono difficili ma non certo impossibili, limitate è il termine corretto.
Poi a cadere con un paio di kama veri in mano, beh...