per come l'intendiamo da noi:
si tratta di lavorare in una situazione predefinita, come la lotta di posizione del bjj in cui si prende una posizione di norma svantaggiosa (ma non è la regola) e da lì si lotta o ad esempio quando in libera si lotta con l'avversario che ha già la tua gamba in mano
Praticamente si ricreano delle situazioni competitive e si creano tramite lo sparring delle soluzioni, fisiche, tattiche e tecniche