Ho usato per anni il casco chiuso con grata.
Positivo: puoi approcciarti al contatto in sicurezza, eviti traumi visibili, psicologicamente ti permette di giocare tranquillo.
Negativo: le cervicali (i contraccolpi si sentono se si tira forte, come già ricordato da altri), spesso ci si focalizza quasi unicamente sui colpi al viso, come anche spesso non si dà importanza al prendere colpi che senza casco si sentono, quindi si pensa meno alla difesa.
Per queste considerazioni da quest'anno usiamo un approccio misto, combattendo anche senza caschetto e alternando le due modalità.
Il casco aperto l'ho provato alle mazzate tribali ed è un interessante via di mezzo, mentre il corpetto l'ho usato poche volte, ma lo trovo fastidioso (soprattutto perchè, come per il caschetto, ci si focalizza a colpire sempre lì e poi è scomodo...).
In generale sono per la varietà e mi piace alternare diversi approcci allo sparring.