Leggo, ma temo di non aver capito cosa intendete per controrotazione...
Io comunque imprimo alle anche un movimento frustato per far partire qualsiasi colpo: supponendo di tirare un uchi waza destro, prima ruoto le anche da dx verso sx, ma mentre il movimento si trasmette al braccio richiamo le anche facendo fare lo ro una controrotazione, appunto un movimento frustato. In teoria al momento dell'impatto dovrei avere le anche perfettamente frontali, come prima che partisse il colpo.
Direi che è tutta una questione di catene cinetiche, forse gli esperti in scienze motorie del forum potrebbero contribuire alla discussione...
Ah, una precisazione: nel valutare la mia risposta tenete però presente che nel Uechi anceh colpi come l'uraken sono frontali, non circolari! Quindi non so...