Confermo che non calcola il percorso in base alla vicinanza:
Se vedi dall'immagine ha segnato con A, B, C le 3 vie in base al mio ordine di inserimento, A e C sono vicine e avrebbe dovuto calcolare il percorso in base ad A,C,B. Invece ti fa andare da A a B e poi ti fa tornare indietro.
L'ultimo postato da Giorgia fatemi sapere se funziona.