secondo la mia concezione come esercizi binari no
se si lavora su argomento specifico, ad esempio afferrare/controllare il braccio armato, possono esserci esercizi dove l'azione offensiva viene ripetuta e di conseguenza si oppone nuovamente un'azione difensiva
esempio
1- A attacca
2- B difende ed afferra il braccio armato
3- B tenta un'azione (chiave, direzionamento, ecc)
4- A oppone una contraria e si libera e torna al punto 1