così a naso, ma concedetemi il beneficio di dire una stupidata, a piedi uniti succede:
- la superficie di appoggio entro cui cade il tuo baricentro è minore, quindi sei costretto a un controllo di stabilizzazione maggiore per non perdere l'equilibrio e l'assetto. Questo provoca sicuramente un carico maggiore sia sugli stabilizzatori del movimento che anche sui muscoli deputati al movimento stesso (che vengono tensionati maggiormente). C'è anche una conseguenza sui lombari, credo.
- a piedi uniti hai anche le ginocchia unite e, mentre scendi o sali, credo che venga maggiormente coinvolto il muscolo sartorio, vista la biomeccanica specifica.