Un solo appunto: secondo me non è detto che una tecnica discendente sia necessariamente più potente di una ascendente. La prima sfutta l'accelerazione di gravità senza dubbio, ma in molti casi la seconda può sfruttare una spinta attiva dal terreno, che può anche essere maggiore di g (infatti possiamo saltare ad esempio). Non così immediato però riuscirci, ma d'altra parte anche essere sufficientemente sciolti da portare velocemente in alto la gamba per poi lasciarla cadere in modo fluido e coordinato sul bersaglio sfruttando g non è facilissimo. Detto questo un brazilian kick sul nervo della gamba ben portato senz'altro nei giorni seguenti ti permette di muoverti solo con il girello