Rispondere ad un messaggio di 4 anni fa un po' pensare ma è solo perchè mi interessa l'argomento, secondo me non ha filosofie profonde, semplicemente è jujitsu con tecniche aiki, cioè orientate alla neutralizzazione dell'avversario (non all'annientamento) attraverso leve particolari.
Io facendo jujitsu wjjf in molte tecniche lo trovo molto simile (credo derivi sempre dal daito ryu), con l'aggiunta delle parti "realistiche" che nell'Aikido non fai, cioè atemi (pugni, calci) e magari qualche leva più semplice, veloce e sicuro più efficace nella realtà.