Con il tallone a terra, elimini una perdita di carico, dovuto al naturale "molleggio" dei muscoli della gamba.
Se il tallone è a terra, questo si riduce molto, l'energia che non sprechi la convogli meglio nel colpo, che è più efficace.
Tuttavia, alzare il tallone vuol dire aiutare l'avanzamento dell'anca, almeno nei colpi lunghi, quindi penso che sia questo alla base del ragionamento.
Però se la logica è quella assimilabile al karate goju ryu, sui colpi diciamo corti o stretti, il tallone a terra non pregiudica per nulla il movimento dell'anca, anzi lo aiuta a scaricare più energia.
Mentre nei colpi più lunghi come il diretto, ad una fase iniziale con tallone a terra, ne segue una in cui il tallone si alza un pò, permettendo l'allungo.
Credo che il senso sia questo, ma non facendo boxe, è solo un ragionamento mio.