la ricerca della stabilità è requisito delle varie posizioni...studiando le posizioni studi anche la stabilità; e se con uno zenkutsu dachi si deve ricercare la stabilità con un certo grado di difficoltà, con un neko ashi dachi, per dire, il livello di difficoltà può salire. Tenendo sempre presente quanto sia importante mantenere la stabilità nel movimento e non solo nella staticità. Poi ci sono i kata che ti insegnano la stabilità; partendo da un heian nidan dove inizi a trovare l'equilibro nell'esecuzione dello yoko gheri fino ad arrivare che so a Gankaku dove la prerogativa è la padronanza dell'equilibrio sulla posizione a una gamba, o la stabilità dopo il salto di unsu (o enpi, meykyo, kanku sho) o nel neko ashi dachi di gojushiho dai...da me non si fanno esercizi preparatori sulla stabilità se non quelli che hai detto anche tu, la specificità dell'equilibrio viene studiata in kihon e kata...