In generale non vedo proiettare qualcuno difficile come fanno altri.
Anzi, secondo me è più facile farlo se tenta di colpirti ( e quindi è spesso squilibrato) che se sta lottando soltanto (e quindi è concentrato sul corpo a corpo).
Proprio le proiezioni che ha postato Machine non mi convincono in un contesto stradale per due motivi.
Il primo è che alcune prevedono il contatto con la terra, il secondo è che rischiano di uccidere l'aggressore, il che non è sempre auspicabile.
Detto questo, non sta scritto da nessuna parte che quando proietti vai a terra, dipende da come alleni le proiezioni.
Nel Judo classico, essendo un metodo di lotta fondato su un retroterra marziale, è preferita la tecnica che ti permette di proiettare il tuo avversario senza finire a terra.
E vi assicuro che, allenandosi specificamente a questo, a differenza di altri metodi che implicano la proiezione il meccanismo funziona.
In fondo è il concetto stesso di Ippon unito al divieto di Ikkomi (che c'è ad esempio nel Bjj).