Uchida sensei, allievo della scuola di Shindo Muso ryu di Jo, studiò un sistema proprio ( basato su quello tradizionale) per sfruttare la "canna da passeggio" Non ricordo se siano 10 o 12 kata che si eseguono contro spada.Fanno parte del curriculum di Shindo Muso ryu, assieme a Katori Shinto ryu ( diverso da quello della Scuola) al Jitte, al Kusarigama ed all'arte delle legature ( che Suzuki Dai sensei insegnò alla Polizia di Tokyo dove, fino a poco tempo fa almeno, erano ancora in uso).
Il Tanjo viene a volte europeizzato in "stikku"