Io considero il contatto corpo a corpo giá una situazione dinamica.
Mi spiego
Se uno si avvicina per appoggiarmi il coltello alla gola, ancora prima che si avvicini mi allontano a distanza di sicurezza, se non posso indietreggiare parto per primo appena supera il metro e mezzo.
Poi chiaro che se prima mi mostra il coltello, ci penso 2 volte prima di partire, magari parto con un calcio e poi scappo.
Il caso dei rapinatori che mostrano il calcio della pistola invece ha giá molto piu senso perché non si avvicinano ma fanno intimidazione senza contatto.
Mi sembra logico