1) a mio modestissimissimo avviso l'aikido non è il regno delle prese...le prese sono un momento didattico e niente più (ma se mi sbaglio ditemelo)
2) Il concetto delle "leve" è a mio supermodestissimisimo avviso fuorviante...non si tratta di mettere in leva ma di muoversi insieme, "convogliando" il movimento comune esattamente dove vogliamo noi...che poi il "cardine" sia un polso, un gomito, la schena, la spalla, il collo, in sostanza non cambia nulla...
3) Chi sa bene l'aikido, come diceva altrove John, muove il suo corpo (ed aggiungo io "muove il corpo di uke") con inconscia efficacia...non è mica che ci pensa "adesso faccio tenkan"...semplicemente entra, si unisce e si muove
4) e tutto questo può ben essere IMHO difesa personale