Quell'asana la faccio pure io con la schiena piegata, non sono ancora a quei livelli, ma gia il fatto di buttare la gamba dietro la schiena mi fa sentire felice... 2 anni fa non me lo sarei nemmeno sognato.
Per migliorarle devi estendere in tutte le direzioni con altre asana, cioé la puoi lavorare direttamente, ma se non lavori anche sui muscoli piu piccoli, di collegamento, non vai molto lontano (IMHO).