In realtà ad una persona assennata e che si legge bene i permessi non dovrebbe servire, ma non è male questa applicazione riepilogativa:
Permission Friendly
Fa una sorta di classifica delle applicazioni installate in base ai permessi richiesti (più "sbirciano" e più punti hanno) e per ognuno c'è il riepilogo di cosa chiedono, insomma, danno una mano a farsi un'idea di quanto possano essere invasive certe app.
(coerentemente a quanto si prefigge, questa non richiede permessi)