L'origine del kenpo, almeno per ciò che ne so io, è indubbiamente cinese. kenpo mi risulta sia la giapponesizzazione (passatemi il termine) del cinese quan-fa, che sta per "metodo di combattimento", "arte marziale", o anche più poeticamente "via del pugno".
Quindi si, sicuramente era usato genericamente appunto a identificare stili di combattimento.
Da qui il fatto che, oggi come oggi, ciò che si chiama "kenpo" (o kempo) può essere più o meno tutto o il contrario di tutto. Vedi il kenpo di ed parker, lo shorinji kempo, il kenpo jutsu, il kenpo karate (anche qui di tanti stili diversi) ecc.ecc.
Alla fin fine però, di fronte cmq a tanti stili diversi, mi pare di aver sempre visto un denominatore comune, e cioè la tendenza forte all'applicazione pratica, alla DP, più di molti altri stili "classici" di karate o kung-fu.
Poi vabeh, per ragioni meramente affettive, per me il kenpo rimane l'Arte Marziale