La storia riporta che questi kata furono codificati dal M. Itosu all'inizio del 1900 con finalità propedeutiche, ovvero introdurre il karate nelle scuole. Itosu si ispirò principalmente al kata Kankudai-Kushanku, dal quale prese molte sequenze per i suoi pinan.
Nel corso dei decenni sono intervenute diverse modifiche (Funakoshi, ecc.), ma tutto sommato l'impianto di queste forme è rimasto identico.
Alcuni studiosi di karate hanno portato alla luce un altro aspetto dei kata heian/pinan: la loro pratica servirebbe a migliorare l'esecuzione di diversi kata superiori, oltre che ad allenare diverse qualità necessarie per la performance dei kata in generale.
Vorrei avviare un sondaggio, comincio io:
Heian shodan (pinan nidan): transizione, direzionalità, potenza, tutti i kata con sviluppo a "I"
Heian nidan (pinan Shodan): coordinazione, bassai dai-sho
Heian sandan: transizione, equilibrio, potenza, Jitte
Heian Yondan: coordinazione, jion, kanku dai
Heian Godan: ritmo, kanku dai
N.b. per i praticanti goju: secondo voi anche i gekisai possono essere considerati "allenanti" per fini particolari ?