il mio pensiero è ormai da qualche anno che le arti marziali siano nate appunto per rispondere ad una esigenza reale che era difendersi o aggredire...non per forza a livello di eserciti ma anche solo a livello di "difesa personale antica"...necessità che aveva il samurai armato piuttosto che il contadino.
Detto questo è normale pensare che la risposta fosse per forza di cose principalemente armata o armata vs disarmata e che tenesse conto di un possibile svantaggio in numeri/armamenti.
In altri contesti si è invece sviluppato il "duello" disarmato che è per forza di cose 1 vs 1 e con limiti/regole.
Quelle che spesso sono chiamate arti marziali (non tutte) fanno parte del primo gruppo ed è chiaro che non possono aver sviluppato la raffinatezza nel duello disarmato delle seconde.
Ciò nonostante per vari motivi le arti marziali negli ultimi decenni hanno molto implementato il contesto senza armi e per questo conosciuto anche grossi cambiamenti.