Ritengo che il contesto e il regolamento influiscano molto sulle cose.
se si parla solo di lotta, quindi con le percussioni escluse, non mi dipsiacciono entrambe le posizioni, anche se alla fine credo di preferire di stare a terra (mi diverto di più a fare ribaltamenti ecc.)
se si parla di un contesto di mma, trovo decisamente vantaggioso stare sopra, è più comlicato per chi sta sotto afferrare e ribaltare la situazione di uno che ti sta percuotendo a suon di pugni, mentre in un contesto solo lottatorio trovo sia migliore stare sotto.